Hardwareübersicht

Unbenannt

Der Roboter besteht aus 3 Ebenen, deren Grundlage jeweils eine selbstgefertigte Platine bildet. Auf diesen sind Leiterbahnen, die die elektronischen Bauteile miteinander verbinden. Die unterste Ebene wird durch das Motorboard gebildet, an dem die Motoren, sowie die Untergrundsensoren angebracht sind. Zwischen den Motoren befindet sich die Halterung für den Akku. Am …

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Roboterversionen

Roboter mit Smartphone - Frühjahr 2013

Der derzeitige Roboter ist das Ergebnis der Erfahrungen einer zweijährigen Entwicklungsphase. Die einzelnen Robotertypen, die den Weg bis zum jetzigen Stand geebnet haben, könnt Ihr euch hier ansehen.

Vorbereitungslauf

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In einer Woche werden wir schon im Flieger nach Brasilien sitzen. Darauf freuen wir uns schon riesig! Doch bis dahin gibt es noch einiges zu tun. Vor allem in schwierigen Hinderniskonstellationen verirrt sich der Roboter noch und fängt an, die Arena zu “demolieren”. (Zum Glück ist sie stabil genug ). Das …

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WM-Roboter 2014

WM-Roboter mit Abwurfmechanismus (Vorderseite) - Sommer 2014

Nach unserer erfolgreichen WM-Qualifikation für den RoboCup in Brasilien haben wir schnell festgestellt, dass es erforderlich sein würde, einen neuen Roboter zu bauen. Es gab keine Möglichkeit, in unseren bis dahin verwendeten Roboter den nun geforderten Abwurfmechanismus für die “Rescue-Kits” zu integrieren. Also begannen wir mit der Entwicklung des neuen …

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Rendering

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Nachdem wir mit FreeCAD das Modell entworfen hatten, kam uns in den Sinn, das Ganze auch zu rendern. Damit hatten wir ein tolles Bild für Poster und Ähnliches, schon bevor der Roboter fertig war. FreeCAD bietet in der Development Version einen Exporter für Luxrender und POV Ray an. Wir haben Luxrender ausprobiert. …

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Platinen ätzen

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Nachdem die Platinen für unseren neuen Roboter in Eagle fertig entworfen waren, haben wir verschiedene Drucker und Folien bzw. Transparentpapier getestet. Diese Tests waren nötig, um ein optimales Belichtungsergebnis zu erzielen. Wir haben unsere Platinen in der Schule mit einem zum Belichtungsgerät umgebauten Scanner belichtet. Das Belichtungsgerät stellte sich in Versuchen als …

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Planung der Hardware 2014

Robotermodell in FreeCAD

Bei unserem Konzept für den neuen Roboter haben wir uns größtenteils an unserem Weltmeistermodell orientiert, weil dieses zuverlässig funktionierte und ausgiebig erprobt war. Eine Regeländerung in den Wettbewerben erforderte jedoch einen neuen Roboter, der nunmehr auch “Rescue-Kits” abwerfen kann. Das Magazin zu deren Aufbewahrung benötigte einen Durchbruch durch die Mainboards, …

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Erster Roboter

Roboterprototyp - Herbst 2012

Nachdem die Sommerferien 2012 durchgearbeit wurden, stand das Grundgerüst für die Hardware. Diese kann man aus heutiger Sicht ein wenig belächeln, jedoch hat sie die Grundlagen und Erfahrungen für den derzeitigen Roboter geliefert. Als Chassis diente Platinenmaterial, was wir auch aufgrund der einfachen Verarbeitbarkeit beibehalten haben. Jedoch sind nun die Ecken abgeschrägt. …

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